VMT ClearSpace 3D

Detección confiable de objetos extraños en procesos de montaje automatizados

Los objetos extraños no deseados en procesos de montaje industrial automatizados pueden causar la destrucción de piezas de trabajo, pinzas o herramientas, y en el peor de los casos, provocar una parada de producción no deseada en la fabricación en flujo continuo. Para detectar de manera confiable estos riesgos y permitir una intervención, se desarrolló la solución de visión VMT ClearSpace 3D, que también detecta objetos que miden solo unos pocos milímetros. El éxito de la medición depende crucialmente del rendimiento del sensor 3D.

Adquisición de objetos mediante visión estéreo

Para un proceso de ensamblaje en el que los robots colocan objetos cúbicos en carcasas protectoras, VMT ha desarrollado un concepto de solución basado en dos sensores de visión estéreo VMT DeepScan con una unidad de proyector integrada. Este sistema permite escanear rápidamente y con alta precisión escenas estáticas en 3D. La unidad del sensor se desplaza de manera lineal en el eje Y sobre el objeto que se va a ensamblar, capturando su superficie en tres puntos de medición. Este proceso de escaneo genera matemáticamente una nube de puntos 3D con hasta tres millones de puntos. Al mismo tiempo, los sensores estéreo proporcionan suficiente energía para captar suficientes reflexiones de la superficie del objeto, compensando las influencias de la luz ambiental y asegurando una alta calidad de imagen y precisión de medición.

Plano de referencia como punto de referencia

Basándose en los valores de distancia medidos en 3D, el software de evaluación VMT MSS (MultiSensorSystem) primero calcula un modelo 3D de la superficie del objeto como un plano base y luego crea un plano de referencia virtual como una nube de puntos "I.O." para objetos más grandes. En el siguiente paso, el MSS compara la nube de puntos objetivo y sus valores de I.O. con la nube de puntos medida. Los objetos superficiales con una longitud de borde de al menos diez milímetros que sobresalen en el plano de referencia y tienen una cierta área superficial se detectan como objetos extraños, deteniendo automáticamente el proceso de ensamblaje. En la segunda etapa de evaluación, las longitudes de los bordes (y por tanto la altura límite para la detección) se reducen a la mitad. Simultáneamente, la nube de puntos se convierte en un perfil de altura, lo que permite detectar de manera confiable elementos más finos. En ambas etapas de evaluación, los objetos detectados se visualizan tanto en la plataforma de software MSS como en el terminal de control de la máquina.

Características

• Inspección completa y tridimensional de las piezas en cuanto a contornos de interferencia o objetos extraños.
• La luz estructurada permite el montaje en una posición fija. Alternativamente, los sensores se pueden montar en un eje de pórtico o en un robot industrial. Se pueden capturar superficies más grandes manteniendo el mismo nivel de detalle.
• Resistente a los cambios de color y contraste, diferentes superficies y reflejos.
• Distancias de medición flexibles y adaptación a la geometría de las piezas mediante la selección de sensores adecuados.
• Dos unidades de medición con iluminación integrada para una exploración óptima de la superficie.
• Evaluación rápida con la plataforma de software VMT.
• Proceso de evaluación en dos etapas para la detección confiable de objetos extraños de solo unos pocos milímetros.