3D-Robotersichtführung mit VMT® 3D
Berührungslose Lageerkennung von Werkstücken und Anbauteilen im dreidimensionalen Raum zur Steuerung von Handhabungs-, Montageeinheiten und Robotern
Zielsetzung eines jeden automatischen Produktionsprozesses ist die optimale Bearbeitung des Werkstückes bei minimalem Materialverbrauch. Null Fehler bei optimaler Qualität.
VMT stellt mit seinen Lageerkennungssystemen entsprechende Lösungen zur Verfügung, die Werkstücke aller Art dreidimensional in ihrer Lage erkennen können. Die erkannten und berechneten Daten werden dann den Handhabungseinheiten übermittelt, die dann ihr Applikationsprogramm in einer lagekorregierten Ausführung anwenden können.
- Geeignet für Roh- und KTL-Karossen, gefüllerte und endlackierte Karossen, unterschiedlichste Oberflächen, Farben, Materialien und Geometrien
- Inspektion, Überwachung, Typerkennung und Applikationskontrolle mit demselben System möglich
- Messung von mehreren Objekten gleichzeitig mit getrennt ermittelten Objektlagen für höhere Bearbeitungsgenauigkeit
- Schnell auf verschiedenste Merkmale trainierbar, daher sehr flexibel bei Objektänderungen
- Generierung von Korrekturdaten unter Bezug auf eine Referenzposition
- Geeignet auch für schwierige Einsatzbedingungen wie wechselnde Hintergründe etc.
- Sichere Messungen trotz Ausfall einer Kamera oder Verdeckung eines Merkmals
- Plausibilitätsprüfung zur Verifikation der Messergebnisse und zur Vermeidung von Kollisionen
- Vermessung der Relativlage von Anbauteilen an einem Objekt
- Automatische Bildspeicherung, dadurch kurze Inbetriebnahme- und Optimierungszeiten
- Lückenlose Protokollierung sämtlicher Systemaktivitäten intern und an den Schnittstellen zur Anlagensteuerung und zum Roboter
- Zyklische Vermessung der Toolgeometrie am Roboter möglich (Rob-Check)
- Kommunikation mit mehreren Robotern gleichzeitig (Standardprotokolle, alle Hersteller)
- Geschützte Verfahren zur einfachen Kamerakalibrierung und -rejustage ohne Hilfsmittel
- Optionale Offline-Teachstation zur Vorbereitung neuer und zur Optimierung vorhandener Modelle
