Despaletizado / paletizado con VMT® D/P
La “extracción de cajas” es uno de los sistemas más buscados en la industria para automatizar los procesos de producción y, así, aumentar las capacidades y reducir los costes.
Identificación de posición 3D por medio
de tecnología de medición láser
En el mercado existen soluciones parciales utilizando la clásica tecnología de sensores (inductiva o sensores ultrasónicos) o con las fases iniciales del procesado de imágenes.
Sin embargo, muchos sistemas han fracasado por los complejos requisitos y las problemáticas condiciones del entorno. Así, el reto de VMT es encontrar un concepto que combine las ventajas de las tecnologías de sensores específicas para cada aplicación.
El sistema VMT IS permite combinar diferentes sensores o sistemas de sensores y extraer la información útil necesaria por medio de métodos de evaluación probados para poder ofrecer soluciones de sistema fiables con la mayor disponibilidad posible.
El sistema se basa en la valoración 3D por medio de tecnología de cámara y/o una imagen de altura para el control de las pinzas del robot generada a través de la medición de la duración de la luz. Un orden mínimo de las piezas y la consideración de los detalles en cada caso son necesarios si se quieren garantizar los altos requisitos en la disponibilidad de las instalaciones y la rentabilidad.
Los requisitos en el paletizado y despaletizado de objetos de contenedores / de palés y el manejo de piezas y diferentes recipientes es, en general muy complejo.
Los retos esenciales de estas tareas son:
- Complejidad y variedad de los objetos
- Superficies muy diferentes de los objetos a procesar
- Reconocimiento de los contenedores, capas intermedias, dado el caso, objetos extraños y perfiles desiguales
- Exclusión del influjo de luz externa
Para cumplir con todas las exigencias para un sistema que funcione sin averías de forma estable, VMT decidió también, además de los sistemas de procesado de imágenes probados, utilizar tecnología de sensores de seccionado de luz láser y de duración de la luz.
Este tipo de tecnología de sensores ofrece, por una parte, la importante independencia de la luz externa del proceso de prueba, pero también la velocidad necesaria, y cumple con los requisitos de exactitud. Además, se dispone de información adicional para determinar, por ejemplo, la altura de apilado y el reconocimiento de cuerpos extraños, de lo que a menudo no se dispone en el procesado clásico de imágenes. El sistema VMT ofrece la posibilidad de vincular los sensores más apropiados, de la variedad de requisitos individuales, al software VMT para generar la solución óptima para el problema. Para ello, además del sector de procesado de imágenes (típicamente cámaras de superficie y lineales) también cubre los sensores de triangulación y de seccionado de luz láser, sensores de duración de la luz y sensores ultrasónicos de la última generación.
- Recogida asistida por robot de discos de freno no tratados
- Despaletizado de tipos de llantas sin clasificar
- Apilado de contenedores, barriles y sacos
- Despaletizado de neumáticos
- Recogida de piezas de hierro como culatas y carcasas de motores
