Tecnología láser VMT
El procesado de imágenes clásico basado en cámara ha luchado desde sus inicios con algunos factores que lo limitan. Objetos con bajo contraste o sin contraste, fluctuaciones en apariencia (color, textura de la superficie) y el impacto de la luz externa son solo algunos de ellos. Para poder realizar un proceso de prueba seguro y estable bajo estas condiciones se necesitan otras tecnologías. La tecnología láser ofrece dichas opciones. Dependiendo del tipo y del sensor se pueden explotar campos de aplicación en los que la tecnología de cámara convencional no tendría posibilidades.
Durante muchos años VMT ha estado utilizando tecnología láser con éxito, por ejemplo en aplicaciones en el sector logístico, en el que se pueden detectar de forma segura y precisa una amplia diversidad de productos con las más diferentes apariencias. Otra aplicación es el control de la trayectoria del robot para diferentes tareas, por ejemplo, el montaje completamente automático de componentes en carrocerías en el proceso BestFit.
La detección tridimensional altamente precisa del perfil en combinación con el control circunferencial de las anchuras de huelgo se requerirá, por ejemplo, en el caso de sellado de costuras con brida en puertas o cierres de vehículos ya instalados. Además, otra aplicación que se puede resolver con seguridad por medio de la tecnología láser son los trabajos de inspección de los códigos/ características más variados en superficies sin contraste.
VMT utiliza tanto sensores láser desarrollados internamente como, si se requiere para los propósitos del trabajo, otros productos láser disponibles en el mercado. Los procesos de calibrado desarrollados internamente, los cuerpos de calibrado y los sistemas de instalación que sirven para realizar un cambio de sensores de una forma rápida y sencilla completan el sistema global.
Sensor de seccionado de luz láser de Peperl+Fuchs LineRunner LR300
Los trabajos y requisitos de soluciones modernas de visión son numerosos, pasando por la corrección de trayectoria, medición de esquinas o huelgos, determinación de volumen hasta el control de la tolerancia. Para alcanzar estos retos, Pepperl+Fuchs ha desarrollado un sensor de seccionado de luz láser seguro y de alto rendimiento, el LineRunner LR300.
En el proceso de seccionado de luz láser, se proyecta una línea sobre un objeto y una cámara lo graba en un ángulo determinado. Utilizando el principio de triangulación se pueden determinar la información necesaria sobre la altura y la anchura.
El LR300 utiliza este método y puede, debido a su ingenioso sistema de iluminación, compensar incluso líneas de color y contraste muy difíciles. Al mismo tiempo, su segura clase 1 de protección láser ahorra costes en la seguridad del puesto de trabajo que se podrían originar en el caso de clases de protección láser superiores.
A través de su interfaz de Ethernet, el LineRunner 300 ofrece datos sobre la anchura y la altura en milímetros y puede, así, estar directamente conectado a los sistemas VMT para formar una unidad global segura y de confianza.
Características típicas de una solución de sistema VMT LineRunner
- ningún impacto por luz externa debido a la medición con láser IR
- ningún impacto por los cambios en las imágenes de fondo
- sin restricciones en la elección de las localizaciones de medición por la geometría del objeto
- ningún impacto debido a los cambios en las apariencias de la superficie (color, textura)
- no se requieren medidas de protección adicionales por la clase de láser 1
- sólo líneas Ethernet y de suministro eléctrico (sin líneas de vídeo en el robot)
