Regulación de la posición del robot con VMT BestFit
VMT BestFit es un sistema multisensor para un posicionamiento de alta precisión del robot mediante regulación activa. Posibilita una exactitud de ajuste óptima de las diferentes piezas en el montaje.
En contraposición a los sistemas convencionales, el robot será guiado directamente mediante valores de medición del sensor a la posición final ideal.
VMT BestFit evalúa las señales del sensor registradas en el objeto actual y corrige la posición del robot hasta que los valores de medición del sensor se corresponden lo mejor posible con el valor teórico fijado. La pinza del robot alcanza así la posición relativa exactamente igual al objeto actual que tenía en la instalación en el objeto de referencia.
Con motivo de la guía continuada del sensor, la posición final es completamente independiente de la exactitud de posicionamiento de la mecánica del robot.
Aplicaciones
- Montaje de puertas, tapas y otras piezas en estructuras en bruto:
empleo según anchura de huelgo y calce - Posicionamiento de herramientas Soft Touch Form&Pierce STF&P:
relativo a la carrocería externa del vehículo para una mejor exactitud en el ajuste - Ajuste de discos en el montaje:
Posicionamiento para la sección de disco lacada - Ajuste de techos y techos modulares en el montaje:
Empleo según anchura de huelgo y simetría entre marcos de techo lacados y cristal o esquinas de goma - Posicionamiento de alta precisión para trabajos de montaje y ajuste generales
Sistema de trabajo
Con una tecnología de sensores ajustada a los trabajos, re registra continuamente la posición relativa entre la pieza y la pinza del robot o el componente situado en la pinza del robot.
Con los datos del sensor, con ayuda de un método matemático de compensación, se calcula una corrección de la posición para el robot.
Con ayuda de dicha regulación de la posición se guía la pinza del robot hasta que se alcanza la posición relativa correcta.
Regulación activa
En muchos trabajos de posicionamiento se debe colocar un componente o una herramienta de forma relativa a una pieza. En este caso, la posición relativa constante y reproducible es decisiva para la elaboración correcta y el ajuste seguro.
Mediante el control preciso del sensor y el posicionamiento regulado, VMT BestFit consigue siempre una posición relativa óptima.
El sistema VMT BestFit puede emplearse con un gran ancho de banda de diferentes sensores. Esto posibilita la solución óptima de trabajos de medición muy diferentes.
Ventajas de VMT BestFit
- Posicionamiento estable a largo plazo mediante la regulación de la posición guiada por sensores
- Exactitud garantizada de la posición, independientemente de la temperatura, capacidad de carga y antigüedad
- Compensación completa de tolerancias de agarre y fallos de posición del robot
- Posicionamiento controlado de gran precisión, mejor que el 0,1 mm con robots industriales estándar
- Calidad de fabricación insuperable en tolerancias de forma mediante la compensación BestFit
- Interfaces para muchos tipos de sensores corrientes
- Acabado preciso en proceso de producción completamente automático con control 100%
- Calidad constante y duradera, también en caso de variaciones de elementos
- Ahorro de costes probado gracias a la clara disminución del trabajo manual posterior
- Instalación, manejo y mantenimientos sencillos
- Comprobado centenares de ocasiones en el uso diario
