Guiado de robots por visión 3D con VMT® 3D
Reconocimiento sin contacto de la posición de piezas en el espacio tridimensio-nal para controlar unidades de manejo, montaje y robots
El elemento principal del sistema es la red neuronal entrenable. Dicha red se entrena con la ayuda de modelos de las características que se quieren recono-cer. Además de los agujeros y los bordes, también se consideran como características relevantes en la pieza de trabajo cualquier estructura compleja. Con ello se garantiza una gran flexibilidad.
Al añadir otras variaciones de aparición, el sistema consigue un máximo de seguridad a la hora de recono-cer. A través de esta optimización se pueden controlar fácilmente cambios ambientales o las variaciones en los fondos de imágenes. Se maneja el sistema bajo una interfaz de usuario moderna, que permite un trabajo intuitivo, no son necesarios ningún tipo de conocimientos de programación.
Debido a que el manejo se ha mantenido sencillo, es suficiente con un cursillo de uno o dos días para poder operar con el sistema.
Incorporado en un proceso automático el sistema VMT 3D cumple con su función de forma fiable. En casos de irregularidades es posible analizar la fuente de fallo simplemente con ayuda de la estadística y herramien-tas de ayuda y subsanar la causa.
- Adecuado para carrocerías en bruto y pintadas por inmersión catódica, carrocerías pigmentadas y con la pintura de acabado
- Mediante el mismo sistema se pueden llevar a cabo los procesos de inspección, seguimiento, reconoci-miento de tipo y comprobación del spray
- Medición de más objetos simultáneamente con las posiciones por separado del objeto para una precisión de procesamiento superior
- Se puede adaptar rápidamente a las distintas características, por lo que se muestra muy flexible cuando hay modificaciones en los objetos
- Generación de datos de corrección basado en una posición de referencia
- Adecuado también bajo condiciones de uso difíciles como por ejemplo con fondos cambiantes, etc.
- Mediciones seguras aún en caso de que se averíe una cámara o característica esté oculta
- Control de plausibilidad para verificaciones de resultados de medición y para evitar colisiones
- Medición de la posición relativa de los componen-tes de montaje de un objeto
- Auto-guardado de imágenes para unos ciclos de puesta en marcha y optimización breves
- Protocolo continuo de todas las actividades internas del sistema y en la interfaz para el control del robot y de las instalaciones
- Es posible la medición cíclica de la geometría de la herramienta en el robot (Rob-Check)
- Comunicación simultánea con más robots (proto-colo estándar, todos los fabricantes)
