Detección e inspección sin control dual
La TwinCam 145-S de VMT es un sensor de visión estéreo, compacto y de instalación sencilla para la detección y comprobación de características definidas de objetos, así como para la guía visual de precisión de robots.
La TwinCam ofrece todo lo necesario para efectuar una comprobación de características por cámara o una detección de la posición en 3D: dos cámaras con obturador, sensor CMOS y ledes de alta potencia a modo de fuente lumínica integrada. La carcasa resistente del sensor y el grado de protección IP65 garantizan una disponibilidad máxima en el entorno de aplicación industrial.
Sondeo preciso de las características del objeto
La TwinCam es la elección perfecta cuando se trata de detectar características o variaciones pequeñas pero sutiles respecto a muestras de aprendizaje. La precisión de medición del sensor se halla igualmente en el rango submilimétrico en cada uno de los tres ejes, lo que permite garantizar una exactitud máxima. En particular, el sensor dispone de ledes integrados para una iluminación estable y sin sombras del área de la imagen.
Integración sencilla en aplicaciones estáticas y dinámicas
La carcasa compacta de tan solo 45 mm de altura concede numerosas opciones compactas de integración: tanto en máquinas estacionarias como en robots o demás estructuras de máquinas móviles. El montaje resistente a los golpes y las vibraciones de los componentes ópticos y electrónicos en el sensor, así como la ausencia de piezas móviles garantizan una vida útil prolongada y sin interrupciones.
Comunicación y alimentación de tensión, incluso por Ethernet
La TwinCam ofrece dos opciones de alimentación de tensión: a través de conexión con 24 VDC o mediante PoE (Power over Ethernet) con 48 VDC. Para transferir los datos de medición del sensor de visión estéreo para la evaluación en un ordenador de procesado de imagen y facilitarlos desde aquí a la aplicación, el PoE permite la transmisión simultánea de datos y tensión de alimentación a través de una misma línea. Al mismo tiempo, es posible activar de forma directa otros sensores o actuadores a través de las salidas conmutables.
Ejemplo de aplicación: Corrección precisa de las cinemáticas de un robot
Los espacios huecos rellenos de goma espuma en una carrocería evitan que se genere ruido en el interior de un vehículo. Los robots que llevan a cabo al aplicación AFA (del inglés «Automatic Foaming Application») se desplazan, con suma precisión y con ayuda de los datos de medición de la TwinCam, hasta los puntos de la carrocería en los que debe colocarse la espuma aislante. Los valores de medición de alta resolución del sensor de visión estéreo se emplean a modo de coordinadas 3D para la corrección precisa del control de movimientos con el propósito de posicionar la herramienta de aplicación del robot con una precisión milimétrica.
Aspectos destacados
- Sensor de visión estéreo de alta resolución y precisión
- Detección, inspección y control del robot
- Opciones de montaje compactas en estructuras de máquinas fijas y móviles
- Posibilidad de comunicación y alimentación de tensión mediante Ethernet (PoE)
