Roboter-Positionsregelung mit VMT BestFit
VMT BestFit ist ein Multi-Sensorsystem zur hochgenauen Roboterpositionierung durch aktive Regelung. Es ermöglicht eine optimale Passgenauigkeit verschiedenster Anbauteile bei der Montage.
Im Gegensatz zu herkömmlichen Systemen wird der Roboter direkt durch Sensormesswerte in die ideale Endlage geführt.
VMT BestFit wertet die an dem aktuellen Objekt aufgenommenen Sensorsignale aus und korrigiert die Roboterposition, bis die Sensormesswerte bestmöglich dem vorgegebenen Sollwert entsprechen. Der Robotergreifer erreicht so die exakt identische Relativlage zum aktuellen Objekt, die er bei der Einrichtung am Referenzobjekt hatte.
Aufgrund der kontinuierlichen Sensorführung ist die Endlage vollständig unabhängig von der Positioniergenauigkeit der Robotermechanik.
Applikationen
- Montage von Türen, Klappen und anderen Anbauteilen im Rohbau:
Verbau nach Spaltbreite und Bündigkeit - Positionierung von Soft Touch Form&Pierce STF&P Werkzeugen:
Relativ zur Außenhaut des Fahrzeugs für beste Passgenauigkeit - Scheibeneinbau in der Montage:
Positionierung zum lackierten Scheibenausschnitt - Dach- und Moduldacheinbau in der Montage:
Verbau nach Spaltbreite und Symmetrie zwischen lackiertem Dachrahmen und Glas oder Gummikanten - Hochgenaue Positionierung für allgemeine Montage-und Fügeaufgaben
Arbeitsweise
Mit einer der Aufgabenstellung angepassten Sensorik wird die Relativlage zwischen dem Werkstück und dem Robotergreifer bzw. dem im Robotergreifer befindlichen Anbauteil kontinuierlich erfasst.
Aus den Sensordaten wird mit Hilfe eines mathematischen Ausgleichsverfahren eine Positionskorrektur für den Roboter berechnet. Mit Hilfe dieser Lageregelung wird der Robotergreifer geführt, bis die korrekte Relativlage erreicht ist.
Aktive Regelung
Bei vielen Positionieraufgaben muss ein Anbauteil oder ein Werkzeug relativ zu einem Werkstück positioniert werden. Dabei ist hier die konstante und reproduzierbare Relativposition entscheidend für die genaue Bearbeitung und sicheres Fügen.
Durch präzise Sensorführung und geregelte Positionierung erreicht VMT BestFit jederzeit eine optimale Relativlage.
Das VMT BestFit-System kann mit einer großen Bandbreite unterschiedlicher Sensoren eingesetzt werden. Dies ermöglicht die optimale Lösung verschiedenster Messaufgaben.
VMT BestFit Vorteile
- Langzeitstabile Positionierung durch sensorgeführte Positionsregelung
- Garantierte Positioniergenauigkeit, unabhängig von Temperatur, Traglast und Alterung
- Vollständige Kompensation von Greiftoleranzen und Positionierfehlern des Roboters
- Hochgenaue, überwachte Positionierung besser als 0,1 mm mit Standard-Industrierobotern
- Bestmögliche Fertigungsqualität bei Formtoleranzen durch BestFit-Ausgleich
- Schnittstellen für viele gebräuchliche Sensorarten
- Präzise Fertigung im vollautomatischen Produktionsprozess mit 100%-Kontrolle
- Dauerhaft konstante Qualität, auch bei Bauteilvariationen
- Nachgewiesene Kostenersparnis durch deutliche Verringerung von manueller Nacharbeit
- Einfache Einrichtung, Handhabung und Wartung
- 100-fach im täglichen Einsatz bewährt
