VMT ToolBox 3D - controles, corrección y medición TCP con una aplicación lista para el uso
El control preciso y constante de la herramienta del robot garantiza la calidad de la aplicación y, por consiguiente, del producto. El efector terminal de robot a modo de elemento directo de interacción con el producto suele estar sometido a suciedad y a carga mecánica.
Únicamente un control completamente automático del punto central de la herramienta (TCO, Tool Center Point) garantiza la ausencia de daños o fallos en la aplicación. La ToolBox 3D como sistema integrado de visión constituye la solución fiable y apta para la industria de un control TCP completamente automático.
La suciedad o las desviaciones geométricas pueden detectarse en el proceso y, por norma general, incluso corregirse sin necesidad de afectar al ciclo. De esta forma, se garantiza una disponibilidad óptima de la aplicación incluso en caso de error.
Especialmente en combinación con el sistema de corrección de trayectoria (BK) de VMT, que permite adaptar con precisión las trayectorias del robot a las modificaciones en la geometría y posición del componente, se obtiene un paquete tecnológico sumamente potente para una máxima calidad de aplicación en procesos de producción con soporte robótico.
La ToolBox3D ofrece así un control de calidad en línea constante y sin compromisos del TCP robótico y, por consiguiente, de la aplicación. Para ello, la VMT ToolBox 3D puede integrarse de forma flexible en su entorno específico, abarcando desde cerrojos de armarios de distribución complejos hasta sistemas incorporados de anchura reducida.
Controles TCP y medición de la herramienta del robot con una aplicación lista para el uso
A fin de garantizar una elevada calidad constante de la aplicación en los procesos de producción de soporte robótico, resulta esencial llevar a cabo una comprobación periódica del TCP (Tool Center Point). Esto se debe a que una desviación mínima de este punto respecto a la posición nominal afecta de forma directa a la calidad de la aplicación.
VMT ha desarrollado ahora la ToolBox 3D, una solución rápida y fiable para el control y la corrección automáticos del TCP. El sistema consta de una cámara de alta resolución equipada con un sistema óptico especial e iluminación integrada, y se encuentra instalada en una carcasa industrial robusta y compacta.
Para controlar y/o corregir el TCP, el robot desplaza su herramienta hasta la apertura de inspección de la ToolBox 3D. A través de un sistema de espejo, la cámara de alta resolución genera imágenes de la herramienta del robot a partir de distintos ángulos a fin de obtener una captura multidimensional, a partir de la cual es posible determinar la posición del TCP. La reorientación de la herramienta resulta en este caso innecesaria, permitiendo así no solo un ahorro de tiempo, sino también un aprovechamiento óptimo del área de trabajo limitada, especialmente en caso de herramientas de gran tamaño.
Aparte del control y la corrección del TCP, la ToolBox 3D permite además disponer el TCP de forma sumamente precisa en cada uno de los seis grados de libertad. Para ello, la herramienta del robot se desplaza a distintas posiciones dentro de la apertura de inspección de la ToolBox 3D. En cada una de estas posiciones se efectúa una captura de imagen multidimensional que permite determinar el TCP en coordinadas robóticas. En consecuencia, las nuevas herramientas de robot pueden integrarse de forma rápida y sin problema en la instalación.
Aspectos destacados
- Vigilancia y corrección constante del TCP
- Determinación del TCP con independencia de los datos de construcción
- Integración flexible en los sistemas existentes
- Ampliable para tareas especiales, desde la detección de suciedad hasta la verificación del tipo
- Solución industrial robusta y probada
