Corrección automática de trayectorias
de robots con VMT BK
El sistema VMT BK constituye un proceso de automatización que adapta de forma óptima e individual la trayectoria nominal de un robot a la forma de un componente cualquiera.
El proceso se basa en tres componentes desarrollados por VMT: el LineRunner, un sensor de triangulación láser que genera valores de medición a lo largo del contorno de mecanización, el paquete tecnológico para comunicación con todos los sistemas de control convencionales para robot y el software VMT para la evaluación y la visualización.
La automatización progresiva de los distintos procesos de producción exige el trazado de una ruta de mecanización individual y adecuada al componente en cuestión. VMT BK registra el contorno de mecanización o del componente y dirige el robot a lo largo del componente en función de las características. VMT BK puede emplearse para todas las aplicaciones robóticas en las que se debe guiar una herramienta de mecanizado en función de la geometría correspondiente del componente.
Las diferentes geometrías de los componentes se producen a través de los procesos de fabricación y colocación, aunque también pueden verse ocasionadas por componentes inestables.
- Sellado cosmético de costuras en puertas de vehículos (sellado de costuras de reborde)
- Aplicaciones de soldadura precisas como, por ejemplo, a lo largo de las superposiciones de chapas
- Aplicaciones de costuras en elementos de cuero para el interior de vehículos o en calzado
Aplicación en detalle
El sistema VMT BK para la corrección automática de trayectorias permite corregir y realizar un seguimiento de las trayectorias nominales con una precisión de +/- 0,1 mm.
La corrección de la trayectoria se efectúa en un proceso de dos etapas. Primero, la desviación de la posición del componente respecto a un componente de referencia se mide mediante una trayectoria de medición. A continuación, el software VMT calcula la corrección y adapta de forma óptima la trayectoria nominal del robot al componente existente. El resultado se visualiza y puede adaptarse de forma individual dentro del entorno de trabajo de VMT. En función del sensor de triangulación láser empleado, es posible corregir con una precisión máxima las tolerancias de posición y del componente en el rango de +/- 15 mm.
Trayectoria de medición
Durante la trayectoria de medición, se escanea el contorno del componente y se compara con el componente de referencia. Para ello, el sensor de triangulación láser VMT del robot se desplaza por el contorno de mecanización. En base a los puntos de medición se determina la posición actual en 3D del componente. Con esta información, la trayectoria nominal del robot se corrige con una precisión de +/- 0,1 mm.
Durante la trayectoria de medición, el sistema VMT BK comprueba la trayectoria nominal del robot también en cuanto a posibles peligros de colisión en el área de mecanización. Si se detecta algún peligro, la trayectoria de aplicación no se habilita.
Trayectoria de aplicación
El sistema VMT BK calcula una trayectoria del robot óptima e individual, adaptada al componente en cuestión y de forma relativa respecto a la trayectoria nominal. Si resulta posible determinar una aplicación libre de colisiones, el robot aplica el componente de forma sumamente precisa y segura para el proceso. En cuanto al robot, el manejo del sistema tiene lugar a través del paquete tecnológico adjunto. Este paquete no requiere ninguna programación laboriosa y se encuentra disponible para todos los sistema de control para robot convencionales.
Ventajas del sistema
Flexible y ampliable: VMT ofrece soluciones individuales y óptimas incluso para aplicaciones exigentes. El sistema de automatización de fiabilidad probada garantiza una elevada disponibilidad de la planta, seguridad del proceso y el aprovechamiento de la capacidad.
- Determinación automatizada de los datos de la herramienta
El sensor VMT BK se encuentra calibrado de fábrica a nivel interno. Por lo tanto, los resultados de medición se determinan en milímetros. A través de un proceso sencillo y automatizable es posible definir de forma rápida y precisa datos de herramientas del sensor en el robot. Esto permite además controlar en cualquier momento los datos del sensor TCP.
- Gestión de datos de medición
La solución de sistema VMT BK realiza un protocolo impecable de todas las actividades del sistema y de los valores de medición. Para un almacenamiento de los datos a largo plazo, es posible conectar la solución a una base de datos.
- Sensórica robusta
El VMT LineRunner (sensor de triangulación láser) funciona en el espectro de infrarrojos y, por lo tanto, resulta sumamente robusto en caso de variaciones en las condiciones lumínicas, las propiedades de la superficie o el fondo.
- Ampliaciones del sistema
De forma adicional, es posible ampliar el módulo BK con un módulo de software VMT: determinación de la posición en 3D, determinación de la posición en 2D, inspección, y mucho más.
- Aplicación optimizable en caso de divergencias en la forma del componente
El sistema VMT BK puede adaptarse de forma individual a la forma y la estabilidad de un componente. La cantidad de puntos de medición es escalable y se ajusta a los requisitos del componente. La escalabilidad del sistema permite corregir la posición del componente completo, de diferentes zonas o incluso de puntos individuales. Gracias a VMT BK es posible identificar de forma segura cualquier contorno de geometría detectable, como los bordes del componente o las superposiciones de chapas.
