VMT ToolBox 3D - TCP Kontrolle, Korrektur und Vermessung „out-of-the-box"
Eine stetige und präzise Kontrolle des Roboterwerkzeuges sichert die Applikationsqualität und damit die Produktgüte. Der Roboter-Endeffektor als direktes Interaktionselement mit dem Produkt leidet oft unter Verschmutzung und mechanischer Beanspruchung.
Nur eine vollautomatisierte Kontrolle des TCPs (Tool Center Point, Werkzeugnullpunkt) garantiert eine Vermeidung von Schäden oder Applikationsfehlern. Die ToolBox 3D als integriertes Vision-System stellt eine zuverlässige und industrietaugliche Lösung einer vollautomatisierten TCP-Kontrolle dar.
Verschmutzungen oder geometrische Abweichungen können im Prozess erkannt und im Regelfall sogar taktzeitneutral korrigiert werden. Dadurch wird auch im Fehlerfall eine optimierte Verfügbarkeit der Applikation gewährleistet.
Besonders im Verbund mit dem VMT Bahnkorrektur (BK) System, welches die präzise Anpassung von Roboterbahnen an Änderungen der Bauteilgeometrie und -Lage ermöglicht, ergibt sich ein leistungsstarkes Technologiepaket für die optimale Applikationsqualität in robotergestützten Produktionsprozessen.
Die ToolBox3D steht somit für eine kompromisslose und dauerhafte inline Qualitätsüberwachung des Roboter-TCPs und damit der Applikation.
Die VMT ToolBox 3D kann dabei flexibel in Ihre spezifische Umgebung integriert werden – von komplexen Schaltschranklösungen bis hin zu schlanken Embedded-Systemen.
TCP Kontrolle und Robotertoolvermessung „out-of-the-box“
Um eine gleichbleibend hohe Applikationsqualität in robotergestützten Produktionsprozessen gewährleisten zu können, ist eine regelmäßige Überprüfung des Tool Center Points (TCP) essenziell, denn selbst minimale Abweichungen des TCPs von seiner Soll-Lage wirken sich direkt auf die Applikationsgüte aus.
Als schnelle und zuverlässige Lösung für die automatisierte TCP Kontrolle und -Korrektur hat VMT die ToolBox 3D entwickelt. Das System besteht aus einer hochauflösenden Kamera mit einer Spezialoptik und einer integrierten Beleuchtung und ist in einem kompakten und robusten Industriegehäuse verbaut.
Für die Kontrolle und/oder Korrektur des TCPs fährt der Roboter sein Werkzeug in die Inspektionsöffnung der ToolBox 3D. Über ein Spiegelsystem erzeugt die hochauflösende Kamera Bilder des Robotertools aus verschiedenen Blickwinkeln, um eine mehrdimensionale Aufnahme zu erzeugen. Aus dieser kann dann die Position des TCPs bestimmt werden. Ein Umorientieren des Werkzeugs ist hierfür nicht notwendig – das spart nicht nur Zeit, sondern ermöglicht insbesondere bei großen Werkzeugen eine optimale Nutzung des eingeschränkten Arbeitsbereichs des Roboters.
Neben der Kontrolle und der Korrektur des TCPs ermöglicht die ToolBox 3D auch eine hochpräzise Bestimmung des TCPs in allen sechs Freiheitsgraden.
Dabei wird das Robotertool in verschiedene Positionen innerhalb der Inspektionsöffnung der ToolBox 3D gefahren. In jeder dieser Positionen erfolgt eine mehrdimensionale Bildaufnahme, woraufhin dann der TCP in Roboterkoordinaten bestimmt werden kann. Neue Robotertools können somit schnell und problemlos in die Anlage integriert werden.
Highlights
- Kontinuierliche Überwachung und Korrektur des TCPs
- Konstruktionsdatenfreie TCP-Bestimmung
- Flexible Integration in bestehende Systeme
- Erweiterbar für Sonderaufgaben, von der Erkennung von Verschmutzung bis hin zur Typverifikation
- Bewährte und robuste Industrielösung
